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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，H216 对管及 NE555 脉冲整波来检测模型车的速度，PID 控制...
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础，功能强大的硬件系统，更为软件系统的发挥提供了强大的平台。通过总结以往各届比赛经验和各个参赛队伍的技...
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、图像采集模块等若干模块。每个模块只负责完成特定的功能，与其他模块之间相对独立。这种“分...
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一些设想。
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一些设想。
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7.2V电压转换成 5V，6V和12V电压供各个模块需要。路径识别模块使用 CMOS 摄像头采集路面...
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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。利用红外传感器检测路径；利用微控制器 MC9S12DG128B 的脉宽调制（PWM）功能控制直流电...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及机械和算法方面的独特想法，此份报告凝聚了我们半年来制作智能车的心...
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 PID 控制策略，通过光电传感器获取实时速度实现速度闭环控制，使速度保持稳定。用红外传感器作为路径检...
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本文有 7 个章节，第一章为引言，简单介绍智能车比赛的一些情况；第二到六章为主体部分，对机械、硬件和软件设计进行了详细介绍，并对调试方法和调试过程进行了说明；第七章为总结，主要说明一下我们在设计过程...
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委会规定的标准车模，以 Freescale半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12DG128 ...
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本文介绍了东北虎队为第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略，开发团队提出了“和谐智能车”的理念，在智能车系统的开发过程中非常注重人才的培养和团队的建设，使系统的开发过程能够有条不紊的进行，...
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的。本设计使用飞思卡尔公司十六位单片机 9S12DG128 为核心控制处理器，通过面阵 CCD 摄像...
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用合适的算法，如跟踪边缘检测法，分析图像数据，提取目标指引线。然后，系统根据目标指引线的位置信息，对...
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、磨擦系数及光学特性的白底面板面，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的...
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