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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统中的应用进行了讨论。
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介绍了图像数字化加扰的基本原理 ,讨论了图像数字化加扰系统中的采样频率的选取问题 ,并给出了产生采样信号的详细电路图 .
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该文提出的视频选行触发器可作为普通示波器的附件使用 ,使示波器增加视频选行功能. 文中给出了硬件工作原理及软件设计流程. 本设计采用专用同步分离芯片和高速单片机 ,体积小、可靠性高、成本低 ,为视频...
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阐述了一个新颖的、较为通用的视频信号采集系统软硬件设计原理。本系统采用 EPLD 芯片完成了以前需要多个分立芯片才能完成的采集控制电路 ,简化了电路设计 ,便于调试。系统中采用锁相环路控制视频同步。...
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LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需的视频图像信号 ,使用者可根据需要对该同步信号进行时序逻辑控制. LM1881 广泛用于对视频信号...
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提出了一种基于实时图像统计特征的处理系统!分析了硬件基本结构.针对该实时系统进行了分析和验证, 该系统的进一步研制可以满足当前的远程监控#电视电话和会议电视等诸多视频8图像处理与传输领域应用的需求....
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主要方式。 提出了一种基于PCI 总线的 1：1方式图像采集卡的设计方案"选择合适的采样时钟频率"使...
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本文是收集了一些前辈们在做智能车方面的经验，应该对大家有所帮助。
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、电机驱动模块等几部分。赛道信息采集采用CMOS 图像传感器，图1.1为系统控制总图。
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、电机驱动模块等几部分。赛道信息采集采用CMOS 图像传感器，图1.1为系统控制总图。
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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述；第二章将简述模型车机械部分安装及改造、传感器的设计安装、系统电路板的固定及连接等；第三章将简述电路设计说明；第四章中主...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向， PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环...
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本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统一。在对各部分进行介绍时，讲述了我们在探索时候的改进。 全文共由六章组成，第一章为引言，二到四章为...
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和传统 PID 控制的一些缺点，通过模糊规则进行推理和决策，实现 PID 控制器参数的实时优化，仿真...
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路...
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用Bang-Bang控制实现速度闭环控制。最后的测试结果表明，目前系统在硬件结构，算法和软件设计上都...
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能控制的模糊控制算法，首先简要介绍了控制算法，其次，对图像采集所用到的基本模...
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