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本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口传输模块往上位机传输，上位机程序开发使用Visual C++。通过这些措施是我们尽可能得到最多的车...
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。其中，第一章为引言部分；第二章主要介绍了小车的总体设计；第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，其...
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整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个技术报告的核心部分，其中，第二章主要是说明智能车设计制作的主要思路以及实现的技术方案；第三章是对我...
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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案，循线传感器使用及原理，系统软硬件设计，智能车系统调试过程。
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，编码器检测模型车的速度，运用PWM技术调节电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制及模糊控...
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本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设计、制作以及调试过程。文中介绍了基于MC9S12DG256（以下简称S12）单片机设计的基于红外传...
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本文详细阐述了极品飞车Ⅰ号的总体设计过程以及测试、调试过程。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于面阵式CCD传感器的图像采样模块获取赛道图像信...
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12DG128B单片机的智能车控制系统。该系统综合了传感器技术，自动控制技术，信号处理技术，单片机技术...
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本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制，车运行时出现的问题及其解决方法。
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测算法对赛道图像进行处理和识别。
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径识别模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等组成。采用双排连续光电传感器，以获取道路的信息，进...
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用光电传感器对赛道信息进行采集，反馈回给电机和舵机。通过光电编...
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本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔”智能车竞赛中的工作成果。智能车采用MC9SDP512为小车核心处理器，以CodeWarrior ...
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本文主要介绍了干簧管的构造和工作原理。
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本文简要介绍了干簧管在使用中需要注意事项，希望对大家有所帮助。
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对 8098 单片机控制的全数字直流双闭环 PWM 调速系统进行了研究, 探讨了该系统在中小型功率直流电机上应有的可行性。
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系统的硬件电路，包括各个模块的电路设计方案以及相关电路。然后，进行了软件和算法的设计。最后，阐述了赛...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中，第一章为引言部分；第二章主要介绍了小车的总体方案的选取，对单片机资源的分配作了说明。第四章对小车...
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