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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱...
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分；本车采用数字CCD传感器寻迹，以...
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转速进行检测，通过对速度的检测，使整个系统闭环控速，系统稳定性增强。
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统的相关参数和性能，软硬件结构的设计与工作原理——包括传感器的选取和安装制作...
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统的相关参数和性能，软硬件结构的设计与工作原理——包括传感器的选取和安装制作...
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文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等。第二章，车体机械结构的调整。第三章，系统方案的选取，介绍了CMOS摄像头方案以及智能车的最终方案...
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械结构在大赛允许范围内所做的改装；电路设计部分包括各个模块的电路设计方案以及相关电路；软件部分包括摄...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（第四章）。机械改造设计部分主要叙述我们在大赛允许范围内对智能车机械部分的改造；控制电路设计部分主要...
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整个智能汽车制作过程中，我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上，进行了多处改进，主要做了以下工作：1 硬件平台的搭建 ，2 软件平台的搭建，3 控制算法的研究。
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置，同时入手，一齐改进，单把某个或两个方面作为重点来突破都无法取得满意的效果。
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章主要介绍智能车机械设计；第三章具体介绍智能车硬件电路设计；第四章为智能车软件计；...
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S12DG128具体差别不是很大)为微控制处理器的软硬件结构基础上，根据实际智能车系统的需求，合理的...
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确、快速、稳定的行驶效果。本系统以 Frescale 公司的 MC9S12DG128B 为控制核心，...
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12DG128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrio...
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效的设计流程。整个设计过程可以总结为下图的框图。
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件电路设计；第四章介绍了智能车的软件设计；第五章为智能车开发与调试；第六章为智能车技术参数说明及总结...
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