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该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型. 模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点,但稳态精度差. 将模糊控制和PID控...
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针对无法建立模型且非线性严重,精度差的高速伺服系统,引入了多层模糊PID控制的设计原理及方法,此控制系统应用于电磁离合器电机伺服系统的控制之中,取得了良好的控制精度和效果。
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针对直流无刷电机的控制问题,本文在分析了直流无刷电机工作原理的基础上,对模糊PID控制方法进行了研究,设计了应用于直流无刷电机的模糊PID控制器,并与PID控制方法进行了对比实验研究。实验结果表明,...
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为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了一种新的平滑函数模型设计了平滑切换式模糊PID复合控制器并应用于直线电机位置伺服控制通过模糊控制提...
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异步化同步发电机运行控制的关键是转子励磁的控制该文论述了异步化同步发电机定子磁场定向控制的原理讨论了定子磁场定位和转子位置的确定方法转子励磁采用易在DSP中实现的模糊PID控制并研制了DSP转子励磁...
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螺纹磨床在线自动补偿磨削系统采用了分段模糊PID控制算法对电机进行闭环控制.实验表明当速度误差控制在较小的范围之内对采用模糊控制.能使误差进一步减小,达到很好的控箭效果.
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分析了永磁同步电机在dq轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的有点,根据永磁同步电机伺服控制系统的负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推...
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采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统,其性能基本能够满足运行要求,但存在超调及动态稳定慢等问题。文章将模糊控制和PID控制技术相结合,应用于无刷双馈电机调速系统,并在起动和稳态情况下进行仿...
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了提高异步电机转速性能,文章在原矢量控制系统的基础上,将传统的转速PID控制器转换为模糊自适应PID控制器.然后利用Matlab/simulink搭建了一种基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统...
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应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设计了一种发电机励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模橱参数.模糊规则实时自动调整,以期获得...
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于异步电机软启动过程中非线性时变的特点,采用传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果。为了大大减小交流电机启动过程中的电流,在此结合智能控制理论,设计出一种新型的模糊PID软启动控制器。通过对电流...
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针对电机实验室常用三相调压器的不足,提出了一套在上住机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案,实现了使三相调压器的输出快速稳定达到上位机软件设定值的功能。系统具备了优良的动、静态性能,并能够克...
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提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型,以此进行转速和电流双闭环调速系统控制;并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转...
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对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差模糊控制仿真模型,并对模型进行了性能研究。仿真结果表明,该仿真模型具有良好的适应性...
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设计了一个基于GSM 的家用电器及家居环境监控系统。系统主要由GSM 模块TC35i、红外接收头、51单片机、DSl820 温度传感器等构成。先通过红外接收头解析家电遥控器红外控制码,学习该遥控器。...
12-01 16:09by
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PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它时非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷商流永磁电动机为...
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性,传统PID控制并不能满足系统要求的现状.将模糊PID控制算法应用于锯床系统,采用转子磁场定向矢量控制变频调速,并分男0对常规PID和模糊PID两种控制方式进行...