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第五届全国大学生&lDquo;飞思卡尔&rDquo;杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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速度环是实现调速的核心环节,它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制,主要有测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然,如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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数字PID控制、常用的PID控制系统、专家PID控制和模糊PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整 ...
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长 ...
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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推出一种是用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单,价格低廉,在实际应用中效果良好。
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下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。
控制点目前包含三种比较简单的PID控制算法,分别是: ...
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S3010舵机技术参数。
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舵机控制原理的详尽资料。
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最近几年国内机器人开始起步发展,很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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智能车的制作中,看经验来说,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来 ...
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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本文介绍了神舟一队队员们在准备第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛过程中的设计工作。智能车硬件平台采用飞思卡 ...
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面,详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中,第二章 ...
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