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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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挤出吃饭时间写的几个毕设，都是简单的题目，比较粗糙，望各位别见笑。
1.循迹车，其他功能可以再加， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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设计了一种以单片机为核心,结合PID 控制系统等外围电路的半导体激光器的高精度控制器。 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-09
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这里提供一个完整的AT89S51单片机驱动驱动led点阵显示具有动画效果的汉字的汇编程序列子
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hcay|上传于 2014-09-30
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为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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Freescale provIDes:
• Integrated Baseband Tr ...
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畅学电子|上传于 2014-09-22
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随着数字信号处理技术的发展，DDS技术被越来越广泛的应用于各种数字系统中，它是一种基于数字电路的频率 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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文中设计了一个基于ARM9处理器和嵌入式Linux OS的多路数据采集和网络传输系统。该系统以三星公 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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文中介绍了一种基于集成运算放大器实现的宽带高增益放大器，本系统创造性地利用两级宽带运放VCA822压 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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本数据采集系统采用C8051F060单片机内置的数模转换器，最多可对8路模拟量数据进行采集，进行模数 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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文中介绍了一种双边PWM调制的数字D类放大器调制模块，使用伪自然采样法消除谐波失真。该伪采样算法是将 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-15
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