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模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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小车走动的模式选择有:
(1) 直线型:满足设计任务的基本要求,能稳定的走完全程。之后按 ...
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本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路程的功能 ...
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音频功率放大器的基本功能是把前级送来的声频信号不失真地加以放大,输出足够的功率去驱动负载(扬声器)发 ...
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1、 设计要求
1) 利用TDA2030设计一个音频功率放大器。
2)&nb ...
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本音频功率放大器由四部分组成:电源,前置放大级,滤波器,功率放大电路。电源电路输入交流电,输出18V ...
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三角波产生电路如图 5.2.5 所示,采用555 芯片构成三角波产生电 ...
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本程控音频功率放大器由ATMEGA16为主控制器,前级由跟随器和两级运放组成,OCL功率放大部分用分 ...
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设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度≤5mV,负载电阻等于8Ω的条件下, ...
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方案一:利用专用单片函数发生器(如ICL8038),可同时产生正弦波、脉冲波,用D/A转换器的输出来 ...
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抢答器的功能要求
1.可同时供8名选手或8个代表队参加比赛,他们的编号分别是I0~I7,各用一个抢 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1-1 所示。电动机&nbs ...
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角度传感器模块的论证与选择
方案一:采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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方案一:由晶体管和运算放大器实现,为了满足增益大于60db要求,可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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