本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控制系统的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128MAA高性能16位单片机，单片机开发平台为CodeWarrior IDE 5.0 for XS128，车模采用大赛组委会统一规定的由北京科宇通博科技有限公司生产的B型车模。
基于PID算法的水温加热控制器
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