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带源码例程。
效果图片：普通PID调节效果：
遗传PID调节效果：
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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研制一种高稳定度恒温控制器模块, 采用表面贴装技术, 模块体积小, 预置温度的调节可通过远程控制实现 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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针对现有设备使用中遇到的问题，提出了基于PLC 和LabVIEW 的电液伺服综合试验系统改造方案，搭 ...
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王者风范|上传于 2016-01-13
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本文是一个在实际中可以跑的不错的PID程序文档，希望对一些喜欢智能车的朋友有所帮助。
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案 ,并着重对数字 PID控制算法在单片机控制系统 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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采用Xlinx公司的Virtex5系列FPGA设计了一个用于多种高速串行协议的数据交换模块，并解决了 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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介绍了一种基于C8051F020单片机、线性可变差动变送器技术、PID调速技术和现场总线技术的网络式 ...
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Me|上传于 2015-12-12
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设计了一种基于TMS320LF2812A的无刷直流电机全数字控制系统，并对该系统进行了仿真。采用无位 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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采用Luminary Micro公司生产的StellarisTM(群星)系列LM3S615 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时，存在的推杆相位延迟及幅值误差，将伺服电机编码器的反馈信号引入基 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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