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提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机（BLDCM）全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP ...
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永不止步步|上传于 2014-12-18
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本文首先介绍了课题的选题背景以及电动舵机的发展现状和前景，为了达到 舵机的高性能位置伺服要求， 研究 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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本文提出的基于 DSP 的电动舵机控制系统是由任意波形信号发生器、 DSP 处理器、 D/A 转换模 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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由于随动系统的传动过程中存在齿隙，机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差，它影响着系统的动 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F281 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-11
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为解决模拟电路在伺服控制系统中存在的器件漂移、抗干扰能力差、变量不易监视等诸多不足，对某船载卫通站伺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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为了实现交流伺服控制系统的这些高性能要求，本文应用矢量控制的原理，以TI公司数字信号处理器TMS32 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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永磁同步电动机己逐步成为交流伺服系统的主流。同时随着电力电子技术的发展，以数字信号处理器为载体的数字 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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针对提高电机的精准度， 增加机械制造业产品良品率的目的， 设计研发了智能电机伺服系统，采用了前馈控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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伺服控制器的实时性对工控系统至关重要.本文提出一种伺服系统的多处理机方案,着 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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1、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（matlab）画原理图还有波形图；
2、分析并理 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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伺服技术是跟踪与定位控制技术，是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等自 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案和控制策略 ...
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hcay|上传于 2014-09-25
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network) ...
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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永不止步步|上传于 2013-11-18
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