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介绍倾角传感器的工作原理,对PIC16C72与倾角传感器的硬件接口电路及其软件进行了设计,并且该设计 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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本资料介绍基于pic的倾角传感器,大家可以了解一下。
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银火虫|上传于 2016-05-28
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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利用加速度计进行倾角检测 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-29
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针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统,该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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设计由MEMS加速度计与SoC型单片机C8051F040组合而成的一种新型数字倾角测量仪,通过对ME ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差,影响货物安全运送等问题,设计了一种全地形水平运载系统。采用了 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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介绍了基于MAD2020E型加速度计的0°~360°倾角传感器的基本原理,并结合实际 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-02
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以超低功耗微处理器MSP430F149为核心,设计一种水稻插秧机的水平智能控制系统。该控制系统实现对 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识,具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元,采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息,液晶和键盘用于观察和调整各种参数,陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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