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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文对 2014 年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍,本车以K60N512VMD100 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 ME ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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本资料介绍了一种以压频转换为原理实现加速度计系统中数据采集的方法,供读者参考学习。 ...
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YYJ|上传于 2015-04-25
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利用加速度计进行倾角检测 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-29
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设计由MEMS加速度计与SoC型单片机C8051F040组合而成的一种新型数字倾角测量仪,通过对ME ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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介绍了基于MAD2020E型加速度计的0°~360°倾角传感器的基本原理,并结合实际 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-02
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针对加速度计电流信号微弱,给出一种大动态范围的高速高精度信号采集系统。介绍模数转换器ADS8482的 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-09
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元,采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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