-
本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键， ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车 体控制，实现车体能够准确沿着 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-28
|163次下载
-
按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-26
|163次下载
-
系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计 ...
by
银火虫|上传于 2016-06-17
|162次下载
-
阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW的特点；论述了电容式加速度计的数据采集原理；利用图形化编程语言 ...
by
王者风范|上传于 2015-12-26
|162次下载
-
设计了一种基于ＬａｂＶＩＥＷ 的惯性／ＧＰＳ组合导航的显示控制系统。该系统接收、显示和存储由下位机采 ...
by
王者风范|上传于 2015-12-15
|162次下载
畅学电子
