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本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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这个资料是第十届飞思卡尔比赛最终比赛程序,希望对大家有所帮助。 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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随着科技的不断进步和发展,单片机的使用已经渗透到我们日常生活当中的各个领域,几乎很难找到有哪个领域没 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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自从20世纪70年代问世以后,单片机作为微型计算机一个很重要的分支,应用广泛,发展迅速,已对很多领域 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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随着短距离、低功率无线数据传输技术的成熟,特别是802.11b、红外线、蓝牙等应用的推广,无线数据传 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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这里介绍的一款多功能编程器,功能强大,支持大多数常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I ...
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期待|上传于 2015-10-27
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从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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步进电机在开环控制系统中作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用,为防止失步和过冲,使用步进电机高速运 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-06
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本文实现了一整套比较完整的基于单片机的智能家电控制系统。文中介绍了整个系统的解决方案,硬件设计、软件 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-03
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文章介绍了基于USB接口芯片的数据采集和控制卡的设计,整个系统主要由六个部分组成:USB接口芯片、本 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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飞思卡尔的PCB布局布线应用笔记,很值得学习的(飞思卡尔纯英文资料)有兴趣的朋友来看看 ...
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花花花逝|上传于 2015-07-18
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介绍了一种多功能、低功耗便携式射频读卡器的设计方法。该读卡器采用TI公司的低功耗微控制器MSP430 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用 MC9S12XS128 作为核心 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿,它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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卡尔曼滤波应用 ...
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 ...
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卡尔曼滤波 ...