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针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法，接着对算法的可控性和可观性进行了分 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上，运用扩展卡尔曼滤波将数 ...
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齐欣|上传于 2015-07-23
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卡尔曼滤波 ...
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Sacker|上传于 2015-07-03
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本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型，并在此 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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传统的滤波方法，只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现．20世纪40年代，N．维纳和A． ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-16
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目标跟踪理论在国防、商用等领域都具有重要价值，并且是实现智能交通系统的基础。针对智能交通系统中需要对 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-25
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采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码 最佳 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pd２０Ｉ１．０ｌ 兵 工 自 动 化 Ｏｒｄｎａｎ ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解 ...
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倩倩|上传于 2014-06-25
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卡尔曼滤波在四轴飞行器中是常用的算法，建议大家学一下 ...
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冯大同|上传于 2013-12-31
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