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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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分析目前直流无刷电机控制器的现状，设计了一种直流无刷电机通用的控制系统，通过开关选择有位置传感器或者 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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第一层时钟树和第二层时钟树时钟树设计及其设计方式是引起系统芯片性能差异的主要原因。从历史角度看，AS ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本文针对目前门禁控制系统的功耗大、成本高、控制不灵活等缺陷,设计了一种基于 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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本文介绍一种低功耗的无线传感器网络软硬件设计方案,该方案以16位单片机MS ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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本文针对目前电力系统故障录波器功耗高和缺少RF无线通信的缺陷, ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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针对目前RFID读卡器的功耗大、RFID管理系统不灵活等缺陷,设计了一种基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对传统三相逆变器与并网三相逆变器的不同特点， 并网前三相逆变器的输出电压与电网的电压同频和同相， ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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分析了两种根据加速度计算行程的算法，并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统，它以P ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍了基于周期比较测量法的全数字式容栅位移传感器的工作原理和系统构成 ,分析了该传感器的性能参数和测 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本设计介绍了波形发生器的制作和设计过程,并根据输出波形特性研究该电路的可行性。在此基础上设计了一种能 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本系统是基于AT89C51单片机的数字式低频信号发生器。采用AT89C51单片机作为控制核心，外围采 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本论文课题是开发设计一款基于单片机的电动自行车无线防盗报警器。通过市场调研和查阅相关资料，论证了本设 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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单片机自 20 世纪 70 年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注， 应用很广、 ...
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hcay|上传于 2014-10-28
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时间是现代社会中不可缺少的一项参数,无论是平时生活还是社会生产都需要对时间进行控制,有的场合对其精确 ...
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hcay|上传于 2014-10-28
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工业电器自动化设备的限位开关、微型开关的使用渐渐趋向于灵活、方便和高薪科技的方向发展，以至于被接近开 ...
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hcay|上传于 2014-10-09
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