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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

在分析同步旋转坐标变换的原理基础上，提出了实现全数字化相位跟踪检测的方法：详细阐述了 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能，但是由于田间环境的复杂性，比如阴影 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

文章介绍了光伏发电的工作原理，光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用；在此基 ...

by 莫北北|上传于 2014-11-13 |162次下载

智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

根据物体导电能力(电阻率)的不同，来划分导体、绝缘体和半导体。半导体的电阻率为10-3～109  ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

无线电发射机输出的射频信号功率，通过馈线（电缆）输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

LED手电筒的基本原理：手电由发光体、电池、电路、外壳、反光杯、电路仓、开关等组成，基本原理是电流从 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

1、掌握热风枪和电烙铁的使用方法。 2、掌握手机小元件的拆卸和焊接方法。 3、熟练掌 ...