系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实
现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单、
电机驱动电路、电磁传感器电路等部分。综上所述，本智能车系统包含了以下几个模块：电源管理模块、MCU 模块、信号放大模块、电机驱动模块、舵机控制模块、速度测量模块、按键输入模块等。在整个系统中，由电源管理模块实现对其他各模块的电源管理。其中对测速电路、信号放大检波模块按键输入模块提供5V电压，对舵机提供6V电压，对微控制器提供3.3V电压，对mos管提供12V驱动电压。路径识别模块则采用电感感应循迹方案。即路径识别电路由6对电感电容对组成。由于赛道中存在循迹引导漆包线，位于漆包线正上方和偏离漆包线正上方的电感感应到的信号强弱有所不同，由此判断漆包线的位置从而通过微处理器处理判断后为行车提供方向。转速测量模块则安装在车后部与电机并排设置，用于测量模型车行驶过程中的当前速度，为设定车速的调整提供依据。本模型车是后轮驱动，通过自制全桥驱动电路，控制动力电机的正向运行和反向制动，为智能车的运动提供强劲的动力和制动力。通过按键设定模型车在行驶过程中一些状态，串口传送模块发送传感器检测值等参数，MCU以方便对整车进行调试。 模块根据路径识别模块采集到的模拟电压值以及转速测量模块反馈回的瞬时速度值等综合分析，采用一定的算法对舵机和直流电机进行控制，以达到智能车快速稳定的沿赛道运行的目的。