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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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我们使用了飞思卡尔公司 16 位数字信号控制器 DSP56858 作为核心控制处理器，通过 CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章，包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了华德远航队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858为核心控制处理器，通过CMOS摄像头采集道路信息，经过D ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16位单片 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的1： ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在本次竞赛中，参赛队伍需要制作出一个能够自主识别道路并行驶的智能车模。那么在模型车的制作过程中，最关 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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