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本文设计的智能车系统以 MC56F8366 微控制器为核心控制单元,基于 CCD摄像头的图像采样获取 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我们在这份技术报告中,主要通过对整体方案、机械结构及安装、硬件、算法、传感器等方面的介绍,详细阐述我 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在此次比赛中,本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用激光 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中,我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍,详 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于 CMOS 摄像 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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