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本文主要介绍了以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集，经过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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在本届比赛上，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模D 车模套件或E 车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心，辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计，系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上，参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括六大模块：MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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