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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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赛车是以检测通以 20KHz、100mA的导线的电磁场为基础，通过单片机处理采集到的磁感应电压信号， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来，建立了直流电机调速系统的PID控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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