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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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在用于光检测的固态检波器中，光电二极管仍然是基本选择。光电二极管广泛用于光通信和医疗诊断。其他应用包 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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本系统系统通过选择合适的传感器将对土壤中含水量以及空气湿度等重要物理量进行采集，通过信号及采集部分将 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（ ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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微型电子琴的设计以AT89S52单片机作为系统的核心控制部分，通过制作硬件电 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本系统可安装在各防火单位，它负责不断地向所监视的现场发车巡检信号，监视现场的温度、浓度等，并不断反馈 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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以下提供几个补充参考程序,都带有详细说明和指令注释.它们是主从多机通讯程序,采用中断方式写入EEPR ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了 GP ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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开发特殊液晶显示器驱动板 ，实现将 VGA信号转换成符合液晶屏时序的数字信号的功能。该板由单片机、F ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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第一层时钟树和第二层时钟树时钟树设计及其设计方式是引起系统芯片性能差异的主要原因。从历史角度看，AS ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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从两个方面叙述了多信息移频自动闭塞系统信号分析 、处理与解调的方法 。其一 、介绍了 FSK信号的特 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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D/A转换器的主要性能指标
1、分辨率 分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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本设计是基于555定时器，连接构成多谐振荡器以及单稳态触发器而测量电容的。单稳态触发器中所涉及的电容 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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通过这次课程设计掌握单片机系统的基本设计步骤及设计思路，掌握汇编语言的用法及各种指令的含义，比较熟练 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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钟表作为一种定时工具被广泛的使用在生产生活的各方面。人类最初依靠太阳的角度来进行定时，所以受天气的影 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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本设计就是以AT89C51单片机作为电话自动拨号报警器的控制核心。首先，通过报警检测电路中二氧化碳传 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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