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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过2个TSL1401 线性 C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上,很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节, ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文整理了分离传感器寻轨算法.希望对广大爱好者有所帮助。
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分:--图像,速度,加速度等数据采集;- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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随着越来越多的手持式电器的出现,对高性能、小尺寸、重量轻的电池充电器的需求也越来越大。电池技术的持续 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制,改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌,使它和异步电机 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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本文中研究的单片机控制开关电源,可以通过键盘预置期望输出电压值,模/数转换器对输出电压进行采样,由软 ...
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期待|上传于 2015-10-26
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第1节 课题任务要求 …………& ...
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期待|上传于 2015-10-24
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从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2015-10-20
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本文介绍了如何利用简单的电容触摸按键电路配合MCU软件处理实现准确的键码判码.针对电容按键信号的 高 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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本文介绍了一种利用80C196单片机作为数字触发器实现对三相可控硅半控桥电路移相触发的方法。给出了数 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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文章介绍了一种基于单片机的开放性的温度控制系统平台的软、硬件设计方法。采用 ...
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期待|上传于 2015-09-12
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算法大全。
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永不止步步|上传于 2015-08-03
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娄娄|上传于 2015-07-18
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本文分析了PC 机与PLC 的特点,提出由PC 机实现复杂的算法,得到的控制量下传到PLC,通过PL ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-04
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本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合,这一工业过程控制的重要设计方法,主要是对一些控制算 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-01
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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介绍了软件设计及其在网络化控制交流系统中的应用。将CAN总线通信和PID控制算法应用于该触发器而构成 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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