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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本论文在对智能压力传感器系统的智能化功能深入研究的基础上，设计了较为完善的智能化软件，实现了自动增益 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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现代鉴别技术，涉及对秘密(也就是密钥)的知识检测，可用合适的算法防止密码被破解，AES算法是现在公认 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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首先介绍了相量测量及其标准，然后简单描述了DFT和递归D FvI'算法。电网的频率往往是波动的，使采 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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首先介绍无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法； 重点从 ...
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hcay|上传于 2014-10-08
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本文着重介绍如何在Visual C++平台设计与实现二维汉信码编码和解码的功能，详细介绍编 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-29
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本文对一种基于GPS的无线测量系统的设计方法及可行性进行讨论，并在此基础上详细介绍了本系统软、硬件的 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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KK四轴飞行器C代码，非常简洁的控制算法。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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文中分析了旋转变压器的工作原理，提出了角度跟踪观察器的解码算法。基于F28335设计了旋转变压器的应 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-15
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为了减小匹配傅里叶变换分析的计算量，提出了一种基于快速傅里叶变换的快速算法。根据匹配傅里叶变换的分解 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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根据突发OFDM系统的特点，提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上，提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了构建基于无线传感器网络的大规模、低成本、低功耗的城市路边停车检测系统，本文提出了一种停车检测传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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根据突发OFDM系统的特点，提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上，提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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