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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍了基于单片机实现光纤Bragg光栅(fiber Bragg grating，FBG)传感器的数据 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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提出了电流可调的数字氘灯电源的实现方法。在理论基础上进行了深入的分析，探讨了起辉电路．精密恒流源，继 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文概要地介绍了信号完整性(SI)的相关问题，基于信号完整性分析的PCB设计方法，传输线基本理论，详 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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我们以修改器件的标注信息为例： （一）通过PCB Inspector 的方式：
1. 首先需要选 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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分析了 步进电机升降频时发生失步、 过冲的原因, 提出了 一种单片机控制的步进电机按 S 形曲 线升 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因，以及传统升降频曲线中存在的不足，结合步进电机的矩 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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文介绍一种用单片机制作的脉搏测量仪 。 只要人把手指放在传感器内2 秒钟就可以精确测量出每 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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MSP430系列单片机是一种 l6位 的单片机，具有集成度高、超低功耗等优点；M ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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单片机是一门实践性非常强的学科，为此我们突破传统思路，全面围绕单片机试验，从简单的流水灯开始， 逐步 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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这是一款体积非常小巧的电子制作，但是功能异常强大，可以非常容易地嵌入安装在仪表面板上，适合爱好者自制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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医院的护士每天都要给住院的病人把脉记录病人每分钟脉搏数，方法是用手按在病人腕部的动脉上，根据脉搏的跳 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本作品以MSP430G2211（MSP430G2211数据手册）单片机为核心，通过安装在车轮支架上的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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电梯作为现代化的产物在我们的生活之中已必不可少。随着经济建设的高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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能 否 用最 小的成本完成 A／D 转换 有 时决定 着 一 个产品的成败。 介绍 了一 种 M S ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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针对 目前传 统光 电式 甲醛检测仪操作烦琐 、检测时间长等缺 陷， 设计 了一种 以 M SP43 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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