本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的检测与信号灯的识别，并以此来控制舵机的转向，运用光电编码器对车模运行速度进行检测，进而通过PID 控制算法调节电机转速，实现闭环控制。实验结果表明，该系统设计方案是可行的。
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