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针对单绕组五相永磁型无轴承电机，利用多相电机多控制自由度，在转矩平面（d1-q1）和悬浮平面（d2- ...
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Me|上传于 2015-12-03
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针对传统PID参数整定的困难性，提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于 TCP/IP 网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-06
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三自由度机械臂的继电式控制 ...
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基于对自适应滤波算法的研究可以得出，GSC（Generalized Sidelobe Cancell ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了TE5650A ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-26
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本文在参考大量文献的基础上，介绍了电磁轴承的结构原理，对电磁轴承系统分别进行力学和电学分析，并且建立 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-30
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为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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本资料介绍一种新型圆柱定子3自由度球形压电超电电机。
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银火虫|上传于 2016-05-26
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性，当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力 ...
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王者风范|上传于 2016-01-06
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磁悬浮轴承主要利用电磁力使转子悬浮于定子中，其刚度特性是磁悬浮轴承的重要技术指标，因此磁悬浮轴承的刚 ...
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王者风范|上传于 2015-12-30
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基于LabVIEW 搭建了ESP 硬件在环仿真试验台。建立了七自由度车辆模型，以横摆角速度和质心侧偏 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求，以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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为了减轻重载设备骤然启动时对电网的冲击和对电机的损害，创造性地设计了周转轮系配合液压湿式离合器的结构 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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