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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统,通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光纤陀螺是一种先进的测量载体绝对角速度的仪表,它利用固态的全光纤结构和Sagnac效应来实现测量,克 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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谐振式光纤陀螺(ResonatorFiberOpticGyro,R2FOG)是基于Sagnac效应产 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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提出了一种基于DSP 芯片实现的双频率数字调制谐振式光纤陀螺系统的闭环检测方案。在此方案中,利用带通 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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利用理论力学知识,通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析,建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以M ...
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Me|上传于 2015-12-05
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介绍一种可用于人体跌倒检测的惯性传感器数据无线传输系统,该系统由采集数据的无线传感器节点、接收数据的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-03
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车直立及寻迹原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定,我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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