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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本设计的硬件结构中,采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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我们的设计报告内容主要是对小车设计制作的整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器,采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们使用的是A型车模来完成比赛,其中为了提高小车的机械性能,我们在 不违反规则的前提下,对舵机的安装 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用四个电感线圈来检测磁场的寻迹方案,配合 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元,使用工字型电感进行路况采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本智能小车以飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLL10作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案,配 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过ov7225数字摄像头检 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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