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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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以TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为主控芯片,采用模糊+PI复合控制器作为速度调 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以M ...
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Me|上传于 2015-12-05
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文章分析了电压空间矢量脉宽调制( SVPWM) 的原理, 设计了以DSP 芯片为控制器的SVPWM变 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。sV踟哺I技术应用于交流调速系统中 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型. 模糊(f ...
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Me|上传于 2015-12-02
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采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统,其性能基本能够满足运行要求,但存在超调及动态稳定慢等 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性,传统PID控制并不能满足系统要求的现状.将模糊PID控制算法 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统,并做出算法仿真。仿真结果表明,跟踪微分器具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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基于逆变式空气等离子切割电源非接触式引弧及切割过程对输出电压电流的控制要求,提出一种具有指令电流前馈 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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