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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍，阐述我队在此次智能汽车 ...
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本文是第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区，摄像头组，东南大学的技术报告。
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
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本文介绍的是以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第 ...
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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512 ...
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位 ...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 鹰眼摄 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我 ...
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