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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 ， ...
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素，并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起，设 ...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
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本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象，首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
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在大功率发电机生产行业，发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊，其缺点是热效率低，焊接时间长，并且加热的温度 ...
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采用MS5534B，利用海拔高度与气压和温度的关系，设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想，结合风能、太阳能特点，从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统 ...
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介绍PROTEUS设计制作PCB的操作环境、工具箱、工作区、各菜单功能等。并结合实例讲解PROTEU ...
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以PICl6F877单片机为核心，利用其集成外围设备模块多的特点，文章设计了一种将多种传感器集成起来 ...
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介绍了基于PIC单片机的逆变器设计，讨论了控制系统的硬件、软件设计，在实验基础上，从效率、THD和动 ...
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统，该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流 ...
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析了分立式漏电断路器漏电流处理模块的工作原理及其在买际厩用中的不足，提出了一种基于单片机实时采样处理 ...
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为了研究并控制高压共轨柴油机燃油喷射系统共轨管内燃油压力波动，在系统仿真研究的基础上，设计了泵控制阀 ...
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介绍了基于单片机的温湿度变送器的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用A1ⅥEGA3 ...
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F)，采用软件与硬件相结合的方法实现设计 ...
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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