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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息，用线性阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale32 位单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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