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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统,通过线 ...
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我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路A,B 供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器:经过我们组的选择,我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV51 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定,我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 公司32 ...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测 ...
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第一章 引言:主要介绍了智能车的发展背景和应用前景,该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理:对 ...
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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本文对2014年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍,本车以K60N512VMD100为主控制 ...
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息,经过软件二值化确定路况,引导小车行驶,利用51 ...
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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