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如果把ccd前瞻调大的话，弯道容易丢线AN>目前在想弯道丢线补线的思路AN>，求交流。AN>
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
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本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来AN>看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...
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MPU6050AN>,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。AN>&nb...
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就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。AN>先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。AN>省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无...
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也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑AN>作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...
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我觉得现在所有市面上加运放都是10倍左右的，个人觉得没啥大必要。AN>所谓运放的增加主要是为了加大分辨率，在低光情况下，能够让AD更为精准。但是在高光情况下，运放至饱和的话...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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前期调试直立车的时候发现AN>visual scopeAN>很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...AN>于是百度之,还真有高手破解出来了.....
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比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...
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一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。AN>/*变量初始化AN> g_Con.timer = 0;AN...
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假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：AN>AN>
1.AN>苏州大学王宜怀《AN>AN>ARM Cortex M4 ...
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2.AN>刘火良《三天入门AN>AN>CortexAN>—AN>AN>M4AN>——
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3.AN>《AN>AN>IAR Embedded Workbench IDEAN>用户手册》由于AN>AN>2AN>号书中<...
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然后我开始研究AN>AN>ov7620AN>这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，AN>AN>ov7620AN>有
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
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HIP4082真心不错 还可以调死区时间，AN>共享啦AN>
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不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.AN>
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鉴于各种西部赛区的同学遇到的反光问题，我这里有个办法。因为反射光大部分为偏正光，而以布鲁斯特角出射的大部分都是偏正光（布儒斯特角：即入射角和出射角为90°）找一个长直道，找...
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求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...
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