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记得资料归一化的公式是Pan>(当前值-最小值)/(最大值-最小值)Pan>Pan>,我认为归一化是一种相对值的处理方式,把传感器值“归一&rdquo...
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见小组附件:虚拟示波器:httP://www.eeskill.com/resource/index/id/13918
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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
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#include&nbsP;&nbsP;"key.h"Pan>unsigned char KeyScan(void)&nbsP;&nbsP;//键盘扫描函数,使用行列反转扫描...
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大二上学期期末开始准备飞思,这半年多的时间里,经历了许许多多,虽然最终成绩不佳,但也确实学到了一些东西,我想比赛的意义也并非一定要拿得名次,我想更重要的是一个人,一个团队一起面对困...
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增量式旋转编码器(见图1)是一种控制系统中常见的转角测量装置,常见的转角测量装置,常被安装在各种旋转轴末端,以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲(以下简称...
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最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MGPan>舵机参数:Pan>主要参数:Pan>Pan>Pan>Pan>重量:60g&nbs...
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如果把ccd前瞻调大的话,弯道容易丢线Pan>目前在想弯道丢线补线的思路Pan>,求交流。Pan>
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来Pan>看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?!&nbsP; &nbsP;&nbsP;&nbsP;文献上的舵...
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MPU6050Pan>,整合性6轴运动处理器件,也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的,用起来方便。Pan>&nb...
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就吐槽下障碍这个东西好了,其他组别不清楚,专指电磁组障碍。Pan>先说我自己,用的CCD,实验室没问题,无误判,能壁障。Pan>省赛:因为浙江赛区是一整块KT板,所以无...
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也许是因为有来自现场的报道,今年的国际赛在论坛上受到了些许关注,公平和水平也受到了质疑Pan>作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员,更作为一个智...
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我觉得现在所有市面上加运放都是10倍左右的,个人觉得没啥大必要。Pan>所谓运放的增加主要是为了加大分辨率,在低光情况下,能够让AD更为精准。但是在高光情况下,运放至饱和的话...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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前期调试直立车的时候发现Pan>visual scoPePan>很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...Pan>于是百度之,还真有高手破解出来了.....
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比赛完了显得蛋疼,看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。&nbsP;&nbsP;最小系统集成在主控板上,MCU是MK60DN512VLL10,最小系统参照龙丘的画的...
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一段时间自适应曝光的代码,跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。Pan>/*变量初始化Pan>&nbsP; &nbsP; g_Con.timer = 0;Pan...