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第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白:上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架,但是一直没涉及到...
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开场白:上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序,但是该程序有一个隐患,在一些项目中 ,主函数循环中的任务越多,就意味着在某一瞬间,每显示一位数码管停留的时间就会...
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开场白:
上一节讲了判断数据头的程序框架,但是在很多项目中,仅仅靠判断数据头还是不够的,必须要有更加详细的通讯协议,比如可以包含数据类型,数据地址,有效数据长度,有效数据,数据校...
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第四十一节:在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白:上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架,这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白:
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架,要教会大家一个知识点:根据我个人的经验,在发送...
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用 if....else 语句在处理多分支的时候,分支太多就会显得不方便,且容易出现 if 和 else配对出现错误的情况,在 C 语言中提供了另外一种多分支选择的语句&mda...
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我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到,74HC138 只能在同一时刻导通一个三极管,而我们的数码管是靠了 6 个三极管来控制,那我们如何来让数码管同时显示呢?这就用到了动态...
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不知道同学们是否发现了,我们的这两个数码管动态显示程序的运行效果似乎并不是那么完美,第一个小问题,大家仔细看,数码管的不应该亮的段,似乎有微微的发亮,这种现象叫做“...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景:此刻我正在厨房用煤气烧一壶水,而烧开一壶水刚好需要 10 分钟,我是一个主体,烧水是一个目的,而且我只能时时刻刻在这里烧水,因为一旦水...
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变量的存储类别分为自动、静态、寄存器和外部这四种。其中后两种我们暂不介绍,主要是自动变量和静态变量这两种。
函数中的局部变量,如果不加 static 这个关键...
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点阵 LED 显示屏作为一种现代电子媒体,具有灵活的显示面积(可任意分割和拼装)、高亮度、长寿命、数字化、实时性等特点,应用非常广泛。
前边学了 LED 小灯...
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独立的 LED 小灯可以实现流水灯,数码管可以显示多位数字,那点阵 LED 就得来显示一点花样了。
我们要显示花样的时候,往往要先做出来一些小图形,这些小图形...
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点阵的动画显示,说到底就是对多张图片分别进行取模,使用程序算法巧妙的切换图片,多张图片组合起来就成了一段动画了,我们所看到的动画片、游戏等等,它们的基本原理也都是这样的。&nb...
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上下移动我们会了,那我们还想左右移动该如何操作呢?
方法一、最简单,就是把板子侧过来放,纵向取模就可以完成。
这里大家是不是有种头顶冒汗的感...
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在一个程序的编写过程中,随着代码量的增加,如果把所有的语句都写到 main 函数中,一方面程序会显得的比较乱,另外一个方面,当同一个功能需要在不同地方执行时,我们就得再重复写一...
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我们讲独立按键扫描的时候,大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键,一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
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学到这里,我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用,那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧,那我们就来做一个简易的加法计算器,用程序实现从板子上标有0~9 数字的按键输...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...