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今天介绍一下51单片机wifi小车代码,如下:
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint uns...
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上一学期,被某种原因所指引!神经兮兮的报了飞思卡尔智能循迹小车竞赛的名!在当时看来!这是不可能的事情!我们现在才大二啊!而且以前从未做过任何的电子方面的事情,而且这小车涉及机械,自...
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最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖,不含有任...
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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
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大二上学期期末开始准备飞思,这半年多的时间里,经历了许许多多,虽然最终成绩不佳,但也确实学到了一些东西,我想比赛的意义也并非一定要拿得名次,我想更重要的是一个人,一个团队一起面对困...
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最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数:主要参数:重量:60g&nbs...
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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1.入门,入门时最困难的,什么都不知道。这时候不要急于问别人,当然问别人是必须的,前提是你有些了解之后,不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料,电子发烧友,飞思卡尔智能车论坛,...
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1 什么是走线?
这不是很简单的嘛,做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”,就是让车在赛道上行驶出一个漂亮的轨迹,且车沿着这个轨迹跑能够速度非常快。
2...
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场景是这样的:用的stm32f1加wifi模块,一个stm32负责数据采集并计算,量不大,通过wifi发给另一个stm32f1进行舵机控制。现在发现:舵机控制延时比较...
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舵机
一个常见的舵机有三个连接线。
黑色:电源地
红色:电源(5伏直流)
白色:控制引脚(PWM)
PWM控制舵机位置。伺服系统每20毫秒要有一个脉冲,以便获得正确的角度...
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转载的,非我原创,但我也找不到真正的来源,如果原作者看到希望不要有意见就好。这个整理的挺好的。
1、遥控器篇
...
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程序可以下进去,但是没反应,以下是我的程序,麻烦各位大神帮我看一下~#include "include.h"#include "calculation.h"
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/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
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畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送...
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最近几年机器人比较火,硬件也越来越便宜,手机功能也越来越多,所以这上面还可以做很多事情。
有如下3个功能:
1)、远程视频聊天/遥控,基于WebRTC。(无需任何设置,自动应答...
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场景是这样的:用的stm32f1加wifi模块,一个stm32负责数据采集并计算,量不大,通过wifi发给另一个stm32f1进行舵机控制。现在发现:舵机控制延时比较...