第九届飞思卡尔智能车-电磁组-重庆大学-领路者
时间:11-03 10:30
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简介：
本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息，用线性阵列CCD检测障碍，用陀螺仪检测坡道，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息。整个系统的工作原理是由电磁传感器采集赛道信息并经放大处理，与光电编码器采集的车模速度信息一起送给 MKL26Z256单片机，通过程序设计控制优化算法，控制舵机的转角和电机的转速以达到车模在赛道上的稳定高速行驶。
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