以 一 种 履 带 式 移 动 机 器 人 作 为 控 制 平 台 ， 利 用 无 线 收 发 一 体 数 字 传 输 M ODE M 模 块P TR2 0 0 0芯 片 抗 干 扰 能 力 较 强 的 F S K 调 制 ／ 解 调 原 理 ， 通 过 移 动 机 器 人 身 上 单 片 机 对 机 器 人 各 个关 节 步 进 电 机 的 控 制 ， 实 现 了 移 动 机 器 人 与 P C 之 间 数 据 的 无 线 传 输 ； 采 用 微 波 开 路 电 视 传 输 系 统M T VT一 9 1卫 星 通 讯 传 输 技 术 ， 完 成 了 对 图 像 的 实 时 传 输 。 成 功 地 实 现 了 履 带 式 移 动 机 器 人 的 无线 控 制 ， 以 及 对 远 程 机 器 人 的 实 时 监 控 。
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