免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决遗传算法中出现的退化现象，所以在解决复杂的最优化问题时具有更广泛的应用领域，免疫算法已初步应用到优化设计、网络安全、故障诊断、模式识别、图象识别、机器学习和自动控制等领域，但把免疫算法应用到移动机器人路径规划的研究还比较少见。本文将致力基于免疫算法的移动机器人路径规划的研究。
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