文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。该智能车系统以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制命令的核心，运用激光传感器识别车的状态，在此信息上进一步处理以控制舵机的转向，通过实时比较控制算法实现闭环反馈控制，测试表明，该智能车能够很好的跟随黑色引导线，可以实现对应与不同形状的道路予以相的控制策略，可快速稳定的完成整个赛道的行程。
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