智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分，相互联系、相互制约，共同完成控制任务。

环境感知系统，我们的该部分主要包括感知路面信息的传感器和感知车体

状态的传感器。我们选用CMOS 摄像头：获取赛道信息。

光电码盘：得到车体当前速度。

自主决策系统，通过对单片机的编程来实现决策控制。

操作执行系统，也就是硬件系统，主要就是相应的驱动电路。

三系统相互合作，帮助小车跑的更好更快。

比赛要求在组委会提供统一智能车竞赛车模下、我们选用飞思卡尔公司的16 位微处理器MC9S12XS128 为控制核心，应用BDM 在线调试，采用CodeWarrior 软件、无线串口、红外遥控等作为调试工具进行调试制作出一个能够自主识别路线的智能车，它将在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。比赛要求在不违反大赛规则的情况下以最短时间完成单圈赛道。