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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12XS128 为核心，通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队（光电队）第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采集路况信息后对摇头舵机和转向舵机赋予不同的打角，并给定驱动电机相应的速度，保证摇头舵机始终跟踪黑线...
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为七章。
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本文介绍了半年多来北京理工大学Cherish车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWar...
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智能汽车的设计和开发，将从根本上改变现有汽车的信息采集处理、数据交换、行车导航与定位、车辆控制的技术方案与体系结构。
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本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，采用摄像头作为识别赛道的传感器，通过光电编码器检测模型车的速度，使用 PID 闭环控制算法，通过 PWM 波调节驱动电机的转速和转向舵机...
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利用 CMOS 视频传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第六届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的光电式智能车的设计原理及制作、调试过程。
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动模块、测度采集模块等，同时提出了基于CCD 摄像头的黑线识别算法并对其相应的控制策略进行了详细的介...
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本文详细介绍了我们为第五届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息...
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的C型车模，以Freescale半导体公司生产...
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现在一些场合对应急电源切换的时间要求越来越高，快速采集交流电压信号并进行实 时处理，是实现准确快速切换的关键，本文采用 TMS320LF2407 作为逆变控制芯片，并在此基础 上采用数字化锁相技...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心，以 BTS7970 为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用 OV7620数字摄像头获取赛道信息，而单片机处...
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本文以第六届飞思卡尔杯全国智能车竞赛电磁组为背景，介绍了一套电磁循迹实现自动行驶系统。系统设计采用了自顶向下的整体设计思想，以Freescale微控制芯片MC9S12XS128为核心，并以CodeW...
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过 CCD 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比较器对图像进行硬件二值化处理，对赛道图像进行识...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集的数据，来判断小车的方位、姿...
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上进行智能车的组装和设计。其中前轮倾角的调节关系到智能车高速行驶的稳定性，经过长时间调节，最终确定出...
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的 1：10 仿真车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12...
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