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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。利用红外传感器检测路径；利用微控制器 MC9S12DG128B 的脉宽调制（PWM）功能控制直流电...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及机械和算法方面的独特想法，此份报告凝聚了我们半年来制作智能车的心...
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 PID 控制策略，通过光电传感器获取实时速度实现速度闭环控制，使速度保持稳定。用红外传感器作为路径检...
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本文有 7 个章节，第一章为引言，简单介绍智能车比赛的一些情况；第二到六章为主体部分，对机械、硬件和软件设计进行了详细介绍，并对调试方法和调试过程进行了说明；第七章为总结，主要说明一下我们在设计过程...
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本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委会规定的标准车模，以 Freescale半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12DG128 ...
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本文介绍了东北虎队为第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略，开发团队提出了“和谐智能车”的理念，在智能车系统的开发过程中非常注重人才的培养和团队的建设，使系统的开发过程能够有条不紊的进行，...
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的。本设计使用飞思卡尔公司十六位单片机 9S12DG128 为核心控制处理器，通过面阵 CCD 摄像...
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此智能车辆定位系统用摄像头拍车辆前方的赛道，通过MC9S12D64采样视频信号，获得图像数据。然后用合适的算法，如跟踪边缘检测法，分析图像数据，提取目标指引线。然后，系统根据目标指引线的位置信息，对...
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、磨擦系数及光学特性的白底面板面，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的...
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制、电机驱动、车速检测、电源管理等功能模块的硬件电路和设计验证过程。本车以飞思卡尔16位微控制器MC...
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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛，在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，采用飞思卡尔16位微控制器MC9SDG128作为核心控制单...
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本队在小车制作过程中，涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，先对比赛内容，要求与规则进行了详细分析，然后按照要求制订了几种设计方案，并对几种方案进行比较敲定最后方案。...
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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法。在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作与调试。
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本文主要论述了广工大信之风队在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中采用的技术方案及工作成果。车模采用大赛组委会统一指定的车模，智能车硬件平台采用带 MC9S12DG128 处理器的 S1...
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本资料为四轴飞行器电调制作的说明。
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