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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过CCD模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身位置，通过编码器检测模型车的当前速度。
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了系统总体设计思路，然后分别阐述了硬件、软件的设计与实现，以及机械调整和系统调试，最后总结了遇到的各...
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本文介绍了半年多来北京理工大学星际航行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarri...
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试...
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除...
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本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通过CMOS摄像头采集赛道数据，用以检测智能车的运动位置和运...
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本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核心。由互感线圈采集赛道信息，提取出通电导线的位置，进而求得小车偏离导线的程度，对偏转角度进一步处理...
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本文记录了东南大学“至善”队队员在准备第五届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经验和不足之处，愿与各高校代表队分享。
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，在遵守竞赛规则的前提下，提出了智能汽车系统总体设计方案。通过深入学习汽车技术相关理论，对车体机械结构进行了详细分析和优...
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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计，论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，尤其是舵机的传...
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本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数据处理，路径识别，舵机转向控制，电机驱动，车速检测，速度控制，以及电源管理等硬件电路和软件算法。
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作为光电组的华中科技大学二队采用轻质量机械设计、大前瞻传感器和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化、整车布局等方面加强研究创新，在有限计算能力下获得了较高的赛道信息分辨率和准...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处理等多个方面。
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过 PID 控制策略和 PWM 控制技术对智能车的...
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控制系统的的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128M...
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试...
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