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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械结构在大赛允许范围内所做的改装；电路设计部分包括各个模块的电路设计方案以及相关电路；软件部分包括摄...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的...
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此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（第四章）。机械改造设计部分主要叙述我们在大赛允许范围内对智能车机械部分的改造；控制电路设计部分主要...
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整个智能汽车制作过程中，我们在第二届智能汽车比赛参赛车模基础上，进行了多处改进，主要做了以下工作：1 硬件平台的搭建 ，2 软件平台的搭建，3 控制算法的研究。
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置，同时入手，一齐改进，单把某个或两个方面作为重点来突破都无法取得满意的效果。
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章主要介绍智能车机械设计；第三章具体介绍智能车硬件电路设计；第四章为智能车软件计；...
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S12DG128具体差别不是很大)为微控制处理器的软硬件结构基础上，根据实际智能车系统的需求，合理的...
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确、快速、稳定的行驶效果。本系统以 Frescale 公司的 MC9S12DG128B 为控制核心，...
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12DG128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrio...
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效的设计流程。整个设计过程可以总结为下图的框图。
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件电路设计；第四章介绍了智能车的软件设计；第五章为智能车开发与调试；第六章为智能车技术参数说明及总结...
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，H216 对管及 NE555 脉冲整波来检测模型车的速度，PID 控制...
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础，功能强大的硬件系统，更为软件系统的发挥提供了强大的平台。通过总结以往各届比赛经验和各个参赛队伍的技...
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、图像采集模块等若干模块。每个模块只负责完成特定的功能，与其他模块之间相对独立。这种“分...
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一些设想。
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本技术报告将从车模的机械部分、硬件部分和软件部分阐述我们今年的车模方案，并且给出一写实验结果，提出一些设想。
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7.2V电压转换成 5V，6V和12V电压供各个模块需要。路径识别模块使用 CMOS 摄像头采集路面...
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