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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体介绍了两种方法的利与弊，以及我们为什么最后选择了 AD 采样。
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度，会为车模的速度提升带来障碍。因此，车模的机械性能应该是优先考虑的问题。
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系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，信号由安装在车前部的光电传感器采集，经过一系列处理后传入MCU，MCU对信号进行处理后，由 PWM 发生模块发出两路...
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 MS9S12DG128 为核心的单片机自动控制器控制模型车在封闭的跑道上自主循线运行。整个系统还包...
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制、采样策略，舵机的转向控制，速度的闭环控制等。除此之外，我们还将介绍在智能车制作过程中用到的开发工...
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采...
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本文采用总分结构的形式系统的介绍了整个车模的制作过程和各个模块的第技术功能，整个智能车系统我们分为硬件层，接口层，数据处理层和智能算法层，本文按四个层次从低等到高的顺序系统介绍整个智能车制作过程和算...
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本文介绍了北理傲雄车队队员们在准备第三届Freescale智能车大赛过程中 的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12DP512处理器的S12 环境，软件 平台为CodeWarrior IDE ...
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本文第一章为引言部分，第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装，第三章介绍了模型车的电路设计，第四章介绍了传感器信号的使用方法，第五章介绍了模型车运行中的控制策略与算法，第六章介绍了系统软件设计，第...
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用比较器对图像进行二值化处理，用光电编码器检测模型车的速度并使用PID控制算法...
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本资料为四轴飞行器所用的硬件原理和软件等所有资源。
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本资料为五路循迹方案，STM32的C语言源程序。
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本文介绍了半年多来北京交通大学光电组队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的研究成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE...
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本文分为四个章节，分别介绍了智能车制作的各个过程，包括智能车硬件的调试与安装，比如舵机的安装和车身结构的调整，同时还介绍了软件的编写与应用。
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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近几年来，智能车辆己成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合。本文是在长安大学参加第五届“飞思卡尔&...
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试...
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